trail 用法超詳細解說,新手也能快速上手!

欸，今天要來跟大家分享一下我最近玩 Trail 的一些小小心得。一開始吼，我也不知道 Trail 是啥玩意，就看到它在那邊，想說按按看會怎樣。

結果咧，一按下去，車子就自己動起來！嚇我一跳！原來這個 Trail 模式，就是會讓車子自己慢慢走，有點像自動駕駛的感覺，不過速度很慢就是。

我第一次用的時候，還傻傻的不知道可以調速度，結果車子動得超慢，我還以為是哪裡壞掉咧。後來才發現，原來可以設定一個叫做 trail_delay 的東西，調整每一步之間的時間間隔。我把它調快一點之後，就比較像樣。

摸索設定

然後，我又發現一個設定，叫做 set_trail_single_step。這個東西我研究好久，才搞懂它是幹嘛的。原來，它可以讓我一步一步的控制車子，就是按一下，車子就走一小步這樣。這個功能我覺得蠻酷的，可以更精細的控制車子的動作。

不過吼，這個 Trail 模式也不是萬能的。我試過幾次，發現如果在很陡的坡上，或是路面很滑的地方，它好像就沒那麼好用。我還是要自己踩油門、控制方向盤才行。

• 第一次用，車子動超慢，以為壞掉。
• 找到 trail_delay，可以調速度。
• 發現 set_trail_single_step，可以一步一步控制。
• 陡坡、滑路還是要自己來。

一點小提醒

總之咧，我覺得這個 Trail 模式還蠻有趣的，可以在一些比較簡單的路況下偷懶一下。不過，還是要小心一點，畢竟它不是真正的自動駕駛，還是要自己注意路況才安全喔！

尤其是新手朋友，剛開始用的時候，一定要慢慢來，不要一下子就放給它自己跑。先熟悉一下它的特性，再慢慢的放手，這樣比較保險！

大概就是這樣，希望對大家有幫助囉！